L'Agence spatiale canadienne (ASC), en partenariat avec l'Agence spatiale européenne (ESA), a mené une série d'essais terrain visant à simuler une mission de retour d'échantillons lunaires. Les essais ont eu lieu dans une carrière du Québec, légèrement modifiée de manière à imiter la surface lunaire. De plus, afin de reproduire les difficultés associées aux communications sur une grande distance, le rover a été commandé par des équipes établies à Saint-Hubert (Québec) et en Allemagne.
Cet ensemble de données recueilli au cours de cette campagne contient des données dans la forme de rosbag et fournit des images, des données LiDAR et la position estimée du rover.
